第72章 淬火成钢（1/2）

杨厂长关於“星火计划”的提点，像一颗投入心湖的石子，在李卫东脑海中漾开了一圈长远的涟漪。但眼前汹涌的波涛，让他无暇细思远方，必须全神贯注於当下。

a组的研发进入了最残酷的真机联调阶段。新的控制板装载了优化后的融合算法，末端传感器也换上了改良的柔性安装机构。当所有部件第一次完整地连接到那台饱经“折磨”的试验样机上时，整个项目组的人都屏住了呼吸。

“启动，低速空载测试。”李卫东的声音在安静的车间里显得格外清晰。

电机嗡鸣，工作檯开始缓慢移动。控制屏幕上的位置曲线与设定轨跡基本吻合，末端的位移传感器数值稳定。低速测试通过。

“逐步加速，加载模擬测试块。”李卫东的指令一步步推进。

速度提升，负载增加。工作檯的运动开始出现细微的颤抖，控制算法开始介入，屏幕上的融合权重係数开始动態调整。几次轻微的振盪后，系统逐渐稳定下来。中速测试有惊无险。

“全速，满负载！”李卫东下达了终极指令。

这是最严苛的考验。衝压机发出沉闷有力的撞击声，工作檯高速往復运动，模擬著最恶劣的工况。所有人的心都提到了嗓子眼。起初十几秒钟，系统勉强维持，但很快，监控屏幕上代表半闭环位置的曲线与末端传感器反馈的曲线开始出现肉眼可见的偏差，而且偏差在累积！

“误差超閾值！融合算法补偿滯后！”负责监控的技术员声音发紧。

工作檯的运动开始出现可以察觉的抖动，加工精度眼看就要失控。老工程师额头冒汗，电气组长死死盯著控制板上的指示灯。

就在这千钧一髮之际，李卫东脑海中【机械故障听诊技能】全力运转，结合屏幕数据流的细微变化，他猛地意识到问题关键：“不是算法滯后！是末端传感器探头在高速衝击下存在微小的『弹跳』，导致反馈信號出现高频噪点和瞬时失真，干扰了融合判断！”

“降低末端反馈在高速段的权重！启动动態滤波，屏蔽异常跳变！”他几乎是吼著下令。

操作员立刻在控制界面手动干预。权重调整和滤波算法生效后，屏幕上两条曲线的偏差开始缩小，工作檯的抖动逐渐平復。系统在极限边缘被拉了回来，勉强维持住了运行。

测试结束。所有人都像虚脱了一样，后背已被汗水浸湿。虽然没有完美通过，但系统在极限工况下展现出了可干预、可挽救的特性，这本身就是一个巨大的进步。他们成功地將一个理论构想，变成了一个能够实际运转、並且理解了其失败模式的工程实体。

“问题明確了！”李卫东抹了把脸，眼中却燃著兴奋的光芒，“末端传感器的动態响应特性是我们的阿喀琉斯之踵。但既然找到了，就能解决！机械组，想办法给探头增加更精妙的阻尼机构，或者研究非接触式的测量方案，哪怕先解决高速段的问题！算法组，立刻基於今天的测试数据，优化动態滤波和权重切换逻辑，让系统更智能！”