第99章 样机研製成功（2/2）

“我们用的已经是最好的电机了，理论上不该出现这种问题。”

小李在一旁补充道，语气里满是委屈，林涛没有说话，他走到样机前，蹲下身，目光扫过內部复杂的机械结构。

他的眼神没有焦点，仿佛在看一台完全透明的机器。

“红星，载入多带仓样机模型，与现实损坏情况进行比对，反向推演故障原因。”

林涛的意识中，一个三维的虚擬模型瞬间构建完成。

红星系统將现实中损坏的部件数据输入模型，时间开始倒流。

虚擬的机械臂恢復原状，转盘开始反向旋转。

“推演开始。模擬次数：一万次。”

无数的数据流在林涛眼前闪过，比最快的计算机屏幕刷新还要快上千倍。

他看到虚擬的转盘在一次次启动和停止中，累积看肉眼无法察觉的微小动量。

“推演完成。故障原因分析：核心问题並非定位精度，而是转盘的动量惯性。”

红星的结论清晰的呈现在林涛的意识里。

“步进电机虽然能保证定位准確，但在驱动重达十五公斤的转盘时，每一次急停，都会產生一个反向的衝击力。”

“这个力会传递到整个机身结构，造成零点零二秒的瞬时共振。在共振发生时，机械臂恰好进行抓取动作，微小的结构形变被放大，最终导致金属疲劳断裂。”

“解决方案推演中—-方案一：更换更坚固的机械臂材料。成功率百分之六十二。方案二：增加机身结构强度。成功率百分之七十一。方案三：优化运动控制算法，在转盘停止前加入缓衝减速程序。”

“执行方案三。模擬运行。”

虚擬模型中，转盘在接近目標位置时，速度开始平缓下降，像一辆缓缓驶入站台的火车。当它最终停下时，几乎没有任何衝击。机械臂平稳的探出，抓取，送入，整个过程行云流水。

“模擬成功！此方案可百分之九十九解决故障。”

林涛站起身，从的上捡起一块乾净的纱，擦了擦手上的灰尘。

他走到控制台前，指看上面一排复杂的电路板，“问题不在机械，而在於程序。”

秦思源和三位工程师都愣住了，不明白他的意思。

林涛没有过多解释，他拿起一支铅笔，在一张空白的图纸背面，画了一个简单的速度曲线图。

“转盘停止前，需要一个减速的过程，一定不能急剎。”

他指著图上那条平滑的曲线。

“在程序里加一个缓衝，让它停得更『温柔”一点。”

周师傅看著那张简单的曲线图，程序和机械的有机结合，確实是一个新的思路。

“还有。”

林涛又走到样机旁，指著那个巨大的圆形转盘。

“在转盘的背面，对称的位置，加上同样重量的配重块，抵消它的不平衡力矩。”

两个看似简单的改动，却直指问题的核心。

秦思源看著林涛，眼神复杂。

她知道，这绝不是简单的灵光一闪，这背后必然是海量而精密的计算。

接下来的两天，精密加工车间再次忙碌起来。

工程师们按照林涛的指示，修改了控制程序，並在转盘背面加装了配重块。

损坏的机械臂也用更坚固的合金材料重新製作了一根。

第三天夜里，第二次测试正式开始。

还是那个车间，还是那些人。

当秦思源再次按下启动按钮时，所有人的心跳都慢了半拍。

样机內部，转盘再次启动。

这一次，它的转动和停止都显得异常平稳柔和。

第一盘录像带，成功录入。

切换。

转盘缓缓减速，稳稳停下。

机械臂探出，取出，放入。

第二盘，成功。

第三盘，成功。

第十盘，成功。